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管道全位置下向焊焊接工艺

管道下向焊是从管道上顶部引弧，自上而下进行全位置焊接的操作技术，该方法焊接速度快、焊缝成形美观、焊接质量好，可以节省焊接材料、降低工人的劳动强度，是普通手工电弧焊所不能比拟的，现已较广泛应用于大口径长输管道的焊接，在电力建设中的全位置中低压大径薄壁管的焊接中具有一定的推广价值。全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用全自动弧长控制装置，是靠一个步进电机驱动丝杆带动螺母套直线运动，带动焊矩轴向移动，整个焊接过程中是通过电弧电压的反馈，由焊接电源控制该步进电机运转，使弧长稳定在一定高度上。

机器人控制系统说明

整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下***性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借快的通讯连接产生迅速的响应时间并平稳运动。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。（４）焊接过程中，有时焊接小车不按照预期的程序运行，行走发生错乱。

管板机器人扩展性介绍

机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描定位-焊接-焊缝摄像-移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。