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焊缝跟踪过程中使用的传感器

电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。气体保护焊：ya弧焊、二氧化碳保护焊，才气体的保护下焊机时不会氧化、溶焊牢固、可焊有色金层、可焊薄材料。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。

焊接小车

焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊***沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的***部分是行走机构、送丝机构和焊***摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。增大蒸汽压力要求使用高温强度更高的钢材，否则必然使构件的壁厚成倍地增大。而焊***摆动调节机构应具有焊***相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊***角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。

气焊连接的管道焊接

1.根据设计要求，工作压力在0.1MPa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。2.管道焊接时应有防风、防雨雪措施，焊区环境温度低于-20℃，焊口应预热，预热温度为100-200℃，预热长度为200-250mm。3.一般管道焊接为对口形式及组对。4.焊接前要将两管轴线对中，先将两管端部点焊牢，管径在100mm以下可点焊三点，管径在150mm以上以点焊四点为宜。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊***姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的***焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。5.管材壁厚在5mm以上者应对管端焊口部位铲坡口，如用气焊加工管道坡口，必须除去坡口表面的氧化皮，并将影响焊接质量的凹凸不平处打磨平。6管材与法兰盘焊接，应先将管材插入法兰盘内，先点焊2-3点再用角尺找正找平后方可焊接，法兰盘应两面焊接，其内侧焊缝不得凸出法兰盘密封面。