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管板自动焊机之焊接自动化技术的现状

   20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面，取得了长足的进步。POLYSOUDEMUIV产品目前已广泛应用于国内连续油管焊接中，代表用户：宝鸡石油钢管厂，华北石油工程有限公司等，成功焊接外径64，80，128mm，壁厚3-9mm的连续管。

(1)熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％；药芯焊丝由现在的2％增长到20％；埋弧焊焊材也将在10%的水平上继续增长。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，终将成为焊接中的主导产品。提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见（１）根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。

(2)高1效、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。

(3)在汽车、造船、工程机械和航空航天等领域，适用于不同场合的智能化焊接机器人较为广泛的应用，大幅度提高了焊接质量和生产效率。广大焊接工作者为推广高1效、自动化的焊接技术做出了艰苦的努力，并取得了很大的发展，从而使我国制造业焊接自动化水平有了明显的提高。去过建筑工地的人可能看到过，工人在焊接时需要频繁地更换电焊条，效率低、速度慢。推进焊接自动化进程，学习、吸收、借鉴、提高是十分重要的环节，应加强现有工艺的学习和提高。由于现有工艺多为手工操作，有其局限性，但如果在学习的基础上利用现代自动化技术进行嫁接改造，往往就可以实现一定的突破。

焊缝跟踪过程中使用的传感器

电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。实现焊接电压、焊接电流、行走距离/度数，并可控制焊接行程，实现自动衰减。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。

对焊弯管简介

焊弯管是管件的一种，是指通过对焊工艺制作的一种管件。对焊弯管弯曲时，管子在外力距M作用下对焊弯管,弯管其中性层外侧臂壁受拉应力作用而减薄,内侧受压应力。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。作用而增厚，合力N1和N2使管子横截面发生变化。基于这一因素，引起弯管质量下降主要原因为RX与SX所以，GBJ235—82中，对各种压力等级情况下的RX值以及外侧的减薄量均做了明确规定，目的是为了控制RX与SX的值，从而确保质量。