无锡全位置锅炉自动焊服务放心可靠「多图」

管板自动焊接机器人系统

管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。较好的方法是在熄弧时减薄焊层厚度，并用砂轮机将熄弧处打磨成缓坡状，为防止接头处产生气孔和夹渣，其弧点应选在接头下方5～10mm处，然后可拉长电弧进行预热至接头处压短电弧，形成正常熔池。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动定位系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始定位精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制***的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工定位，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。

我国焊接机行业发展的短板点评

电焊机分会认为，抓住市场需求的变化，正是企业发展的关键所在。发展仍存短板“管理不到位是影响行业发展的主要问题之一。目前生产企业普遍存在技术人员匮乏，人才难觅的状况。”一位业内人士表示。管板焊接机器人正是在这一需求中应运而生，它将成为未来***制造业中***的重要装备和手段。基于此，部分有实力的企业纷纷招揽人才，培训技术工人，储备技术力量并投入大量资金开发新产品和进行技术储备，而大部分企业还是以劳动密集型为主。近些年来，一些较好的企业，在硬件设施、经营理念方面已经接近一些国际企业的水平，但是在管理水平方面还存在较大差距。目前，企业普遍规模较小，行业集中度较低。 

管道全位置自动焊接技术

目前，国际上研究管道焊接装置的公司很多，如美国的CRC公司、德国的VENTZ公司、前苏联的巴顿焊接研究所、法国的梅萨公司、瑞典的伊萨公司等。这些公司在管道焊接装置的研究方面水平很高。法国的梅萨公司在小管径的管子焊接方面具有很高的技术水平，主要应用于航天航空工业、核工业的焊接领域。另外，焊接机器人与***系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。该公司的自动焊接采用细丝TIG焊焊接工艺，具有相当高的焊接质量，但相对于MIG焊而言效率比较低。而美国的CRC公司、德国的VENTZ公司、巴顿焊接研究所却在大管径管道的的全位置焊接方面有比较深入的研究，主要采用MIG焊接工艺，利用计算机控制焊接的全过程，在确保焊接质量的情况下，焊接，而且配套设施齐全。

SPX焊接机头特点

焊接时的预定位可通过操作机的水平滑块和垂直滑块完成。除了焊接操作机端部的水平和垂直方向滑块外，SPX焊接机头上带有也带有水平和垂直方向滑块，其中水平方向滑块可调整堆焊的直径，垂直方向滑块用于AVC电弧电压跟踪。一、扬克缸缸体环缝2G位置对接，工件筒体直立固定，焊接机头安装于固定在筒体壁的导轨上进行焊接。焊接机头具有不缠绕***回转的功能，以实现堆焊的连续进行。整合程度高、工作稳定，***1解决全位置焊接中的线束缠绕问题，极大地提高了焊接生产效率，简化了设备结构和操作难度。