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管板自动焊接机器人系统

管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动定位系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始定位精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制***的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工定位，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。焊接前要将两管轴线对中，先将两管端部点焊牢，管径在100mm以下可点焊三点，管径在150mm以上以点焊四点为宜。

管板自动焊机之焊接自动化技术的现状与展望

目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以的速度发展。随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程,有力地促进了***焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高1效、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的近80%差距甚远。从20世纪末国家逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以的速度发展。焊接自动化技术的展望电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。

换热器是石油化工和热能工业中十分重要和普遍使用的设备，而焊接又是管板与换热管联接所采用的主要方式之一。从的传统手工钨极ya弧焊，到如今自动钨极ya弧焊的不断普及，在焊接质量不断提高的同时，用户也越来越注重效率的1大化。管板焊接机器人正是在这一需求中应运而生，它将成为未来***制造业中***的重要装备和手段。目前POLYSOUDE已与国内某大型容器制造厂家签署管板机器人供货合同。大直径工件环缝固定位置对接焊外焊：外部开U型坡口焊接，外导轨每段导轨长2米，可考虑两根导轨配合使用。

管法兰如何实现高1效焊接？

采用POLYSOUDE标准开放式冷丝TIG管管机头MUIV，焊炬角度根据需要在45°范围内进行调节，用于焊接法兰角焊缝。焊接采用全位置形式，机头固定夹持在直管管件上，工件固定，机头焊矩带动钨极旋转，完成焊接过程。可选配弧长自动跟踪(AVC)和摆动装置(OSC)，进行填丝焊接。角焊满足焊角高度及承压试验要求，焊缝成型均匀美观，无外观缺陷。适用材质碳钢、合金钢、不锈钢、低温钢等，适用坡口型式I/V/U/双V型等。对直管长度有一定要求，因机头夹持固定在直段上，直段长度需要满足机头夹持需要。当然也可通过接长管的方式来解决。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。