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螺旋管到外部程螺纹状，所以导致管道表面不平整，自动焊接小车的行走轨迹会受到螺纹的影响导致轻微偏离，此时可以使用遥控器对自动焊接小车的行走轨迹进行调整，但是这样就降低了自动焊接小车的焊接效率。

对此我们提出以下方案：

在管道外部安装辅助爬行轨道，管道自动焊接小车行走在轨道上，自动焊接小车的爬行轨迹与轨道保持一致，不会改变，这样减少了人工的调整自动焊接小车行走轨迹的时间，让自动焊接小车可以匀速的进行焊接工作，提高焊接的稳定性和合格率。

全位置管板自动焊机的优点　　

装卸时间短，焊接 ；重量轻，不添丝，适合于小管板结构；装有循环水冷系统，可持续工作时间长；具有自动弧长控制装置,也可以关闭自动弧长控制功能,手工调节弧长；可与PC系列电源数字化焊接电源匹配，实现完工艺重复性；焊缝成型均匀美观，无需打磨或清理；采用气动夹紧定位方式,使焊***能够牢牢地定位在管板上,无需人干预,真正意义上淡化了焊工操作技能。

　　全位置管自动焊机分为开放式头和封闭式头，开放式头可进行弧填丝或是自熔焊接，可焊管径大可到200mm，可对碳钢及不锈钢材质进行焊接，头自带一体式送丝机，焊丝盘采用1Kg, 另可选配市场标准Ф300mm焊丝盘。封闭式头主要针对不锈钢薄壁管焊接，只可弧自熔焊接，在焊接时焊***内部充保护，3mm以下不锈钢管均可实现单面焊双面成型，且外观成形好。

　　不管是开放式还是封闭式的焊接头，均带有弧长跟踪功能，保证焊***高度，同时配有焊***摆动功能，在焊接厚壁管时可保证焊缝宽度。

　　***电机、编码器焊接旋转记数。在转动结构形式上采用无间隙齿轮传动，保证旋转的稳定性。

　　对于需要探伤检查的企业来说，采用全位置管自动焊机进行焊接，能使产品的合格率更高，成型效果更好。