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焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。334MPa，设计温度为262℃，公称直径DN1400，高约1400mm，共有23块折流板，为进口设备。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。

板式换热器在制冷行业中的应用

作为蒸发器用的板式换热器  在风冷热泵机组中，制冷循环时，板式换热器作为蒸发器使用。作为冷凝器用的板式换热器  在热泵机组制冷循环中作为蒸发器用的板式换热器在热泵循环式作为冷凝器使用。制冷设备用板式换热器的基本要求制冷设备用的板式换热器，由于制冷剂侧压力较高（z1ui高约25bar）、渗透力较强，应选专门为制冷行业生产的耐高压钎焊式板式换热器。热回收机组用的板式换热器  热回收机组是利用冷凝热将自来水加热成生活热水即工艺用热水，从而带走制冷系统产生的冷凝热、即直接将满足热水用量的自来水送入热回收换热器（又称过热冷却器），利用压缩机的部分排气显热的部分冷凝潜热对其进行加热，剩余排气热量由冷凝器排入大气。作为热回收用的板式换热器安装在冷凝器与压缩机之间。

管板焊接变形原因主要有材料结构和工艺方面

焊接结构的设计对焊接变形的影响***关键，也是***复杂的因素。其总体原则是随拘束度的增加，焊接残余应力增加，而焊接变形则相应减少。由于壳侧流体流动方向改变频繁，且存在漏流等现象，因此壳侧流动与换热是这种换热器的瓶颈所在。结构在焊接变形过程中，工件本身的拘束度是不断变化着的，因此自身为变拘束结构，同时还受到外加拘束的影响。一般情况下复杂结构自身的拘束作用在焊接过程中占据主导地位，而结构本身在焊接过程中的拘束度变化情况随结构复杂程度的增加而增加，在设计焊接结构时，常需要采用筋板或加强板来提高结构的稳定性和刚性，这样做不但增加了装配和焊接工作量，而且在某些区域，如筋板、加强板等，拘束度发生较大的变化，给焊接变形分析与控制带来了一定的难度。因此，在结构设计时针对结构板的厚度及筋板或加强筋的位置数量等进行优化，对减小焊接变形有着十分重要的作用。